http://olegsazonow.ucoz.ru/publ/kozlovskij_uezd_oleshenskij_stan/1-1-0-27
Село Гавриловка Олешенского стана основано в 1636-37 гг. после того, как Козловские воеводы Иван Биркин и Михаил Спешнев определили размер усадеб, количество земли и сенокосных угодий группе детей боярских, которые стали обзаводится хозяйством. В числе первых жителей были: Томило Юдаков, Ефим Панов, Панкрат Тугарев, Емельян Медведев, Максим Останин, Иван Печенкин со своим братом, Самсон Старыкин, Василий Окуньков.
Из строельной книги Козловского уезда 1635-37 гг.: «В том же Олешенском стану деревня Гавриловка усть Гаврилкова боярака на речке на Олешне, поселились вново Козловцы дети боярские, а в ней за помещики: за Михайлом Семеновым сыном Капустина, а на его жеребей усады вдоль 70 сажень, а поперег 20 сажень, дикого поля на пашню 23 чети; да за ним же в Оловайском стану за Хобоцким лесом (жеребей в пустоши) на речке на Тростенке, а на его жеребей усады вдоль 70 сажень, а поперег 20 сажень, дикого поля на пашню 37 чети: и обоего за ним поместья в Олешенском и в Оловайском станах 60 чети в поле, в поле, а в дву потомуж, сена меж поль и по заполью в деревне Гавриловке и на речке на Тростенке 120 копен, лесу усадного к обеим усадам по 100 сажень, а пашня ему пахать и сено косить в деревне Гавриловке и на пустоши Тростенке с помещики через десятину и всякими угодьи владеть по своей даче, а в большой в Воронежской и в Хобоцкой лес въезжати ему с городцкими и с уездными людьми вопче».
«В том же Олешенском стану деревня другая Гавриловка усть Гаврилкова боярака наречке на Олешне, поселились вново Козловцы дети боярские, а в ней отмерено место под церковь и под дворы попу и дьячку и пономарю и просвирнице вдоль 60 сажень, а поперег тоже; да к церкви же государева жалованья дикого поля на пашню в деревне Гавриловке 4 чети, да в деревне Жидилкове поляне 10 чети, да в деревне Липовке 6 чети, и всего 20 чети в поле, а в дву потомуж, сена меж поль и по заполью во всех трех деревнях вопче с помещики тех деревень против дач их на их помещиковых лугах, а лес большой Воронежской и Хобоцкой с городцкими и с уездными людьми вопче».
«В той же деревне Гавриловке за помещиками: за Богданом Григорьевым сыном Селиванова, а на его жеребей усады вдоль 70 сажень, а поперег 20 сажень, дикого поля на пашню 23 чети; да за ним же в Оловайском стану за Хобоцким лесом жеребей в пустоши на речке на Тростенке, а на его жеребей усады вдоль 70 сажень, а поперег 20 сажень, дикого поля на пашню 37 чети: и обоего за ним поместья в Олешенском и в Оловайском станах 60 чети в поле, а в дву потомуж, сена меж поль и по заполью в деревне Гавриловке и на речке на Тростенке 120 копен, лесу усадного к обеим усадам по 100 сажень, а пашня ему пахать и сено косить в деревне Гавриловке и на речке Тростенке с помещики через десятину и всякими угодьи владеть по своей даче, а в большой в Воронежской и в Хобоцкой лес въезжати ему с городцкими и с уездными людьми вопче».
В писцовой книге 1650-1652 гг., составленной князем Д. Несвитским сказано, что село Гавриловка стоит на реке на Олешне, а в нем церковь. А в ней за помещиками, за детьми боярскими… И всего в селе Гавриловке 14 дворов помещиковых, а людей в них 36 человек, да 2 двора бобылей.
В росписи церквям 1657 года указано село Гавриловка. А в нем церковь Богоявление Господа нашего Иисуса Христа. У той церкви поп Потап Яковлев, сказал, что у него крестьян и бобылей нет, да у него же дети Исайко да Ивашко с ним у церкви во дьячках, а Ивашка де увечен.
По окладным книгам 1676 года в Липинском стану в селе Гавриловки значатся: «Церковь Богоявления Господа Бога и Спаса нашего Иисуса Христа», другая церковь «Святого Николая Чудотворца». У той церкви земли 20 чети в поле, а в дву потомуж, сенных покосов на 40 копен. Земля и луга великого государя жалованья, а иных никаких угодий - поп Кирилл сказал нет, в приходе к той церкви: 33 двора детей боярских, 11 дворов рейтаров половинщиков, 12 дворов третников, 8 дворов бобыльских, и всего 77 дворов.